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《历代地理指掌图》成书于北宋元符年间，作者应是北宋税安礼（旧本题宋苏轼撰）。南宋淳熙十二年赵亮夫有所增订。此为明刊本，但本书有改字，目的是为了使其看起来更像古代的宋本。全书共有图44幅，各图皆有标题和说明文字。前有两篇序，后附历代地理指掌图总论。