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清朝的正规军队由八旗兵和绿营兵组成。八旗兵为入关前所建立，绿营兵则是入关后，于顺治年间在明朝归军基础上改建而成的汉人军队。绿营军的旗帜为绿色，所以称绿营。其兵种以步兵为主，“绿营之制，有马兵、守兵、战兵。战守皆步兵。额外外委均马兵。”（《清史稿》“兵制”）。
绿营兵的主要任务是镇戌地方，除京师外，绝大部分绿营兵皆驻在全国各省，驻防分散。清朝全国分为 11 个军区，每个军区管 1 至 3 个行省。每个军区的最高长官为总督，不设总督之省则有巡抚兼任，称为提督。据《清史稿》“兵志” 载 “直隶总都统辖督标四营，节制一提督，七总兵，兼辖保定城守，热河喀喇沁、吉林、奉天捕盗、永定河、运河等营。” 绿营以 “镇” 为总制一方的单位，镇设总兵一员，受督统或提督管辖。总兵则直接管理本镇直属部队及其训练，而且还管总兵所属副将、参将、游击等绿营兵及其训练。总督或提督衙门则是各省绿营兵训练的领导机关。《清史稿》“兵制” 载，清政府规定 “每岁秋季霜降日，先期各营将弁肃伍赴教场，设军幕。届时军士擐甲列阵，中军建大纛于场中，统兵大臣于将台上传令合操，中军扬旗麾众，台下举炮三，军中鸣角伐鼓，步骑甲士列队行阵，施放火枪，连环无间，如京营之制。若长矛、藤牌、扁刀、短刀之属，各因其地之宜，以教士卒，咸有成法。” 绿营兵的武器以冷兵器为主，主要为弓箭、藤牌、大刀、长矛、挑刀，后来有了鸟枪、火炮等。这些兵器都是其教练的主要武器。（介绍参考）
讷尔经额，字近堂，费莫氏，满洲正白旗人。清朝官员。 嘉庆八年癸亥科翻译进士。道光三年，任山东按察使、转任布政使。道光六年，为漕运总督。九年，为山东巡抚，十二年，为湖广总督。二十年，为直隶总督。咸丰二年，以直隶总督协办大学士，九月授为文渊阁大学士，留任总督。咸丰三年为钦差大臣，节制黄河南北军队，阻止太平天国北伐。
