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此《坤舆万国全图》由意大利传教士利玛窦与李之藻合作而成。全图共六幅条屏，其内容大致分作三部分：主图是椭圆形的世界地图、四个角的天文图和地理图以及题跋解释说明的文字。这是中国第一幅完整的经纬世界地图。此内含明万历三十年原刻本，朝鲜、日本后摹本共六幅。