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《步天歌》以三垣二十八宿为主体，共三十一区（从角宿至轸宿，然后为太微、紫微与天市三垣），介绍每区包含的星官（共283个），描述恒星数目（共1645颗）与其位置。歌词以七言压韵诗歌形式编撰，全篇373句共2611字，简洁通俗，朗朗上口，容易记诵。